САЙТ
учителя информатики

ПЛОТНИКОВА СЕРГЕЯ НИКОЛАЕВИЧА

)

Робототехника

23.11.2020 Движение по прямой. Добавляем датчик касания

Домашнее задание:

Для составления программы вам понадобится 5 блоков - 2 рулевых управления, 2 блока ожидания и один цикл. Рассмотрите иллюстрацию ниже. На одном блоке рулевого управления выставлена мощность 75 и 1 оборот. На втором рулевое управление выключено (оба мотора). Блоки ожидания настроены одинаково (Датчик касания -> Изменить -> Состояние). Это значит. что прикосновение к датчику касания изменит его состояние, как прикосновение к кнопке дверного звонка вызовет звонок, до этого молчавший. Цикл позволяет бесконечно запускать движение робота по прямой и останавливать это движение при нажатии кнопки датчика касания.

Составьте алгоритм из пяти блоков, который позволяет включать движение робота по прямой и останавливать робота, нажимая на датчик касания. Сохраните алгоритм в файле (например!) 7Ъ Имре Надь Датчик касания.ev3 Пришлите мне файл на почтовый ящик для параллели 7-х классов (адрес почтового ящика на этом сайте в закладке «Дистанционное обучение» вверху страницы)

Продумайте конструкцию, позволяющую роботу самому остановиться при наезде на препятствие, мешающее движению робота по прямой. Опишите словесно в письме с пересылаемым мне файлом программы, как нужно разместить на роботе датчик касания, чтобы робот выполнил вышеописанное задание.

© Σταυρος Τεκτονος, 2020

Партнёры



©StavrosTektonos